机器人运动控制算法工程师

【岗位概述】
作为机器人运控算法工程师，您将专注于机器人运动控制算法的设计、实现与优化，确保其在多样化应用场景中具备高效性与稳定性。您将深度参与从技术验证到产品落地的全流程，协同跨职能团队持续提升机器人系统的整体性能与可靠性。

【工作职责】
1、负责机器人运动控制算法的研发与迭代，涵盖轨迹规划、动力学建模及控制策略设计等核心模块。
2、开展控制系统建模与仿真分析，验证算法在各类工况下的适应性与表现能力。
3、参与机器人软硬件架构的协同设计与系统集成，保障算法与平台的高度匹配与稳定运行。
4、定位并解决运动控制过程中的关键技术问题与异常情况，提升系统鲁棒性与响应精度。
5、与机械、电气及软件工程团队密切协作，共同推进项目开发进度与技术目标达成。
6、关注机器人领域前沿动态，引入先进方法，推动算法体系的持续优化与技术创新。

【任职要求】
1、本科及以上学历，专业方向为计算机科学、电子工程、自动化或相关领域。
2、具备机器人运动控制算法实际开发经验，掌握运动学与动力学基本理论。
3、精通C++、Python等编程语言，具有扎实的编码能力及软件工程规范意识。
4、拥有良好的数学功底，熟悉线性代数、微积分等与控制算法密切相关的内容。
5、具备出色的沟通协调能力，能够在多学科团队中高效协作、共同攻关。
6、热爱机器人技术，具备较强的自我驱动力与学习能力，追求技术突破与完善。

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