机器人系统开发工程师

岗位职责：
1、传感器集成：负责IMU、GPS、视觉相机、激光雷达等传感器的选型、集成与调试，解决时间同步与空间标定问题；基于仿真平台搭建传感器虚拟模型，验证集成方案并优化实机运行中的技术难题。

2、芯片与硬件适配：参与MCU、AI芯片的选型工作，完成芯片接口匹配与驱动开发；构建实机测试环境，持续优化硬件设计方案。

3、算法部署与优化：将算法在仿真环境中进行预验证与调优，随后部署至实际硬件并完成代码移植与调试；结合仿真复现问题，联合团队推进算法性能提升（如轻量化设计、并行计算优化）。

4、系统与协作：参与整体硬件系统集成，定位并解决软硬件兼容性问题；撰写相关技术文档，协同算法、硬件、仿真团队高效推进项目进度，通过“仿真-实机”闭环加快研发迭代。

任职条件：
专业：计算机科学与技术、机器人工程、自动化、电子信息工程等相关专业；
教育水平：研究生及以上，第一学历需为统招一本。

知识技能要求：
1、硬件知识：掌握无人机常用传感器（如IMU、激光雷达等）的工作原理及集成方式，具备传感器标定和多源数据融合能力。

2、芯片与算法能力：熟悉NVIDIAJetson、RK3588等嵌入式平台开发流程；精通C/C++，掌握Python，具备良好的算法移植与优化经验；了解TensorRT等常见部署框架。

3、仿真技能：熟练使用flightmare、PX4SITL/Gazebo、ROSGazebo中至少一种仿真工具，能够构建虚拟传感器模型、仿真场景及测试用例。

4、综合知识：理解无人机飞行控制基本原理与气动结构设计；具有“仿真-实机”联动开发与测试实践经验者优先。