机器人算法研发工程师

1.性别：不限
2.年龄：不限
3.学历：本科及以上，机器人工程、人工智能、自动化等相关专业优先

4.专业与技能：
1)熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具备扎实的编码能力，能够胜任竞赛中各类编程任务；
2)具备大模型API的集成与调优经验，确保大模型与机器人系统间通信接口的高效对接与稳定运行；
3)掌握多模态感知算法，涵盖计算机视觉技术（如OpenCV、TensorFlowObjectDetectionAPI等）用于目标检测、图像分割，以及听觉感知相关算法；
4)理解机器人运动学与动力学基础，可完成正逆运动学计算及轨迹规划，保障机械臂精准抓取、四足机器人在复杂地形下的稳定移动，确保机器人按预设路径安全高效执行任务；
5)熟悉ROS1/ROS2、MoveIt等机器人控制框架，能基于其完成竞赛机器人系统的搭建、配置与调试，实现运动控制与任务调度功能。

5.工作经验与资格证书：有机器人算法研发经历者优先，尤其欢迎参与过无人系统（如机械臂、四足机器人、无人机等）算法开发项目的技术人员

岗位职责：
1.负责全国具身智能无人系统大赛中机械臂、四足机械狗、无人机等设备与九格4b大模型的对接适配工作；
2.承担大赛中无人系统核心算法的研发与实现，包括大模型指令解析、目标识别、路径规划等关键算法模块；
3.协同仿真开发人员完成仿真环境构建与调试，参与线上预赛任务执行，对仿真结果进行分析并持续优化；
4.与硬件团队紧密配合，将算法部署至实际机器人平台，确保其在真实硬件环境中稳定运行，并参与线下决赛技术支持；
5.及时排查和解决算法运行中的各类问题，保障比赛期间无人系统的可靠性和稳定性；
6.协助完成大赛相关培训课程开发及竞赛规则制定工作。